J'ai emprunté cette recette au blog Les petits plats dans les grands

Ingrédients :

500 ml de lait entier
100 gr de chocolat
1 cuillère à soupe de sucre
2 gr d'agar agar

Préparation :

Dans une casserole, casser le chocolat en morceaux, ajouter le lait et faire chauffer jusqu'à ce que le chocolat soit fondu.
Ajouter le sucre et l'agar agar, mélanger. Porter à ébullition et faire cuire à feux doux 3 minutes.
Mettre dans des moules puis 3 h au frigo.